光伏清扫机器人
光伏清扫机器人应用:
l 西北部地区的春秋季节,沙尘天气对光伏电站影响较大;
l 如果不及时清洁会对之后的发电造成持续的负面影响;
l 灰尘受降水或水汽的影响将会在板面形成严重的积垢。
l 灰尘影响严重:国内大型地面光伏电站建设区域的自然环境恶劣、清洁维护方式落后,光伏系统实际输出功率受到灰尘、积垢的影响较严重,西北部主要光伏建设地区尤其突出。
光伏清扫机器人的用途:
l 各国的研究差异较大,国内缺乏重视:国内已经建成的光伏电站受积尘、降雨等气候因素影响方面的研究目前较少,尤其缺乏运行营维护方面的研究;
l 国内外对于光伏系统的研究主要集中在设计阶段:如建设地点的电网、太阳能资源、组件的朝向、倾角、遮蔽、温度,主要电气设备的工作模式、转换效率等,以优化系统设计而实现最大发电量并降低生产成本;
l 灰尘、积垢对光伏系统发电量的影响已经成了不争的事实:正确认识灰尘对光伏系统的影响,在光伏电站设计、建设过程中就应对除尘、除垢的运维工作给予充分考虑;
l 清洁是有效提高发电量的的重要手段:正在进行的材料研究还没有找到可以显著提高光电转换效率的方法,并生产出可投入商业使用的光伏组件;运营维护过程中采取合理的清洁方案,对光伏组件阵列进行有效的清洁,是提高光伏电站发电量与降低生产成本的重要手段。
光伏清扫机器人的设计思路:
l 全自动定时作业,每天日出之前自动执行清洁作业。也可通过上位机远程控制或本地手动控制执行各种模式清洁作业。
l 采用特制尼龙材质滚刷,高速旋转清洁模式,不损伤光伏组件表面。不掉毛,寿命长,易自洁。
l 可全年全天候作业。
l 内置近程无线通讯模块,可实现集群化监控管理
l 采用无导轨结构,安装简单,自带光伏发电及储能系统,不影响现有光伏组件结构,不用额外为设备供电。
l 整机外壳采用铝合金材质,内部核心结构件采用加厚不锈钢材质。表面喷涂处理,耐腐蚀,不生锈,使用寿命长。
l 电机采用大功率高品质直流电机,行走机构采用特聚氨酯胶轮,耐老化,寿命长,可靠性高。
l 核心控制芯片采用工业级Cortex内核ARM芯片,可靠性高,抗干扰能力强,环境适应性强。
l 机械结构及控制电路硬件、软件均为自主研发设计,经过大量测试进行优化改进,易于大批量生产,成本可控。
光伏机器人效果图
光伏清扫机器人优劣势:
l 优势:
l 全自动定时作业,无需人工干预,每天清洁,时刻保持光伏组件洁净
l 智能化程度高,自备光伏充电系统,具备完善的自动保护功能,可靠性高,清洁效果好且能长期保持光伏组件洁净。
l 无水清洁,可全年全天候作业。
l 清洁效果一致性好,有效延长光伏组件使用寿命。
l 不受天气状况影响,一年365天均可执行清洁作业。
l 投资回报率高,2年即可收回投资。设计使用寿命长达25年。
l 劣势:
l 需要每年保养一次,每三年更换一次蓄电池和滚刷。
l 一次性投入较大,但属于有效固定资产投资。
光伏清扫机器人参数:
参数名称 | 具体参数 | 备注 |
自供电光伏板功率 | 24V/30W | 单晶光伏板 |
蓄电池容量 | 24V/20AH | 工业级锂电池 |
蓄电池充放电次数 | >1500次 | 浅充浅放 |
行走电机功率 | 40W | 最大输出功率 |
行走速度 | 7.5米/分钟 | 额定电压24V |
最大越障角度 | 32〫 | |
最大行走距离 | 1000m | |
可清扫光伏板最大宽度 | 14m | |
工作环境温度 | -20℃〜60℃ | 低温时续驶里程会减少 |
工作环境湿度 | ≦90% | |
控制方式 | 定时自动/上位机群控/本地手动控制 | |
通讯方式 | 无线近程通讯 | 主机需架设天线 |
最大通讯距离 | 5KM | 空旷无障碍 |
故障检测 | 电池过欠压/电机过流/电机故障 | 指示灯声光报警/无线通讯上传至上位机 |
停靠泊位方式 | 40X40铝型材 | 安装在光伏阵列两侧 |
自身重量 | 30Kg | HZ-S01型 |
光伏清扫机器人清洁作业: